В 1997 году Peugeot решил вернуться в чемпионат мира по ралли, который он оставил в 1986 г. после запрета группы В. Хотя в небольших чемпионатах и участвовал подготовленный Peugeot 306 на роль фаворита нужна была совсем другая модель — Peugeot 206 продажи, которого стартовали в сентябре 1998 года. Началась проектная работа и дебютировать новый раллийный авто должен был в 1999 году на Ралли Корсика. Среди инженеров и руководителей проекта были те, к то принимал участие в строительстве легендарного Peugeot 205 Turbo 16. Это — Jean Pierre Nicolas бывший французский гонщик, который ездил на этом авто, руководитель проекта François Xavier Delfosse и даже принял участие Gunak Murat бывший дизайнер Мерседес-Бенца.
Чтобы омологировать 206, как автомобиль для ралии на рынок ограниченным тиражом в 4000 экземпляров выводится Peugeot 206 Grand Tourisme. С той разницей от обычных 206, что имел длинну 4005 мм. за счет более длинных передних и задних бамперов, для того чтобы соответствовать регламенту FIA и сохранить колесную базу 2468 мм не меняя структкру авто. Эти цифры позволили стать Peugeot 206 WRC одним из самых коротких автомобилей на ралли-чемпионате, наиболее резвых, но и наиболее трудноуправляемых.
206 WRC был автомобил сегмента С, как и Toyota Corolla WRC и Ford Focus WRC, но на деле имел больше сходства с Peugeot 205 T16. Расширенные колесные арки, усиленная рама, большой трансмиссионный тоннель, карскас безопасности добавляющий жесткость кузову. Алюминиевый шестнадцатиклапанный двигатель был оснащен турбиной и выдавал максимально разрешенные 300 л.с. при этом крутящий момент составлял внушительные 650 НМ. Подвеска McPherson, 18 дюймовые шины и полный привод с межосевым дифференциалом передающий момент 50/50. Управляла всей этой мощью шестиступенчатая секвентальная коробка передач фирмы X-Trac установленная продольно в задней части двигателя ради лучшего распределения веса, снижения инерций, а также легкго доступа. Но эта коробка имела ряд недостатков и в 2001 году инженерам пришлось представить более надежную пятиступенчатую коробку. Внутри кабины также пришлось внести изменения. Так сидения водителя были слегка подняты из-за конструктивных особенностей, что обеспечило водителям дополнительно лучший обзор.
Peugeot 206 WRC имел 4 эволюции. На всех из них были достигнуты успехи и победы, но лучший результат был у 206WRC (2002) 8 побед и 26 подиумов
