Немецкая 150-мм пехотная тяжёлая самоходная артиллерийская установка «Грилле» («Сверчок») производилась с апреля 1943 года по сентябрь 1944 года. Она была разработана на базе чехословацкого лёгкого танка Pz.Kpfw.38(t), на шасси которого в открытой сверху и сзади бронированной рубке устанавливалось 150-мм орудие sIG 33. Самоходные установки этого типа применялись на всех фронтах вплоть до окончания боевых действий. Всего было изготовлено 282 машины в двух незначительно отличавшихся модификациях.
