С 1977 г. в Миассе началось производство грузового автомобиля повышенной проходимости с дизельным двигателем УРАЛ-4320.
Автомобили УРАЛ-4320 использовались Советской Армией, армиями стран Варшавского договора, вооруженными силами стран Азии, Африки и Ближнего Востока.