В годы Второй мировой войны советская артиллерия буксировалась как механической, так и конной тягой. В 1942 году началось производство универсального хода 52-Р-353М, предназначенного для 76,2-мм полковой и дивизионной артиллерии. В дивизионной артиллерии на конной тяге применялись упряжки шестерками лошадей.