Heuschrecke (Саранча) — прототип немецкой самоходной гаубицы времен Второй мировой войны. Орудие разрабатывалось фирмой Крупп-Грузон в 1943-44 гг. Официальное название орудия — 10.5 cm leFh 18/1(Sf) auf Geschützwagen IVb (105 мм легкая полевая гаубица 18/1 L/28 на шасси Geschützwagen IVb). Отличительной чертой Heuschrecke 10 была съёмная башня, которая могла буксироваться другим транспортным средством, а также быть установлена в виде ДОТа.
Фирма Крупп изготовила только три прототипа. Для Heuschrecke изначально использовалось укороченное шасси от Panzerkampfwagen IV, но затем было решено использовать шасси Geschützwagen IVb, разработанное для САУ Хуммель. Массовое производство Heuschrecke было запланировано на начало февраля 1945 года, но так и не было начато.