С осени 1943 года начался выпуск танков Pz.Kpfw. V модификации Ausf. A. В новой башне был удалён лючок Verstandigungsoeffnung для связи с пехотой и амбразуры для стрельбы из пистолетов. Машины этой модификации оснащались более простым монокулярным прицелом TZF-12А, а также командирской башенкой, унифицированной с танком Tiger I. Лобовая плита корпуса стала снабжаться традиционной шаровой установкой курсового пулемёта вместо ранее использовавшейся малоэффективной бугельной установки. Опорные катки для усиления ходовой части получили увеличенное количество болтов. Охлаждение двигателя и трансмиссия были улучшены. На крыше башни был установлен смотровой прибор для заряжающего и устройство для ближнего боя (выстрелов осколочных противопехотных гранат). Танки поздних выпусков получили модифицированную выхлопную систему. Несколько Panther Ausf. A были в опытном порядке оборудованы инфракрасными приборами ночного видения. Все танки этой модификации имели антимагнитное покрытие вертикальных плоскостей циммерит.
С августа 1943 года по май 1944 года было выпущено около 2000 экземпляров.
