КрАЗ-255Б — советский тяжёлый грузовой автомобиль-вездеход с колёсной формулой 6×6. Выпускался серийно Кременчугским автомобильным заводом с 1967 по 1994 годы, всего было выпущено почти 82 тысячи автомашин этого типа. Создан на основе КрАЗ-214Б, от которого унаследована общая компоновка. Среди основных отличий — более мощный и экономичный мотор ЯМЗ-238 и широкопрофильные шины с системой централизованного регулирования давления. Предназначен для транспортировки грузов и личного состава по дорогам и бездорожью.
КрАЗ-255Б состоял на вооружении в СССР как отдельно, так и в качестве шасси под спецоборудование. Также автомобиль применяется и в гражданском секторе экономики в качестве грузовых машин, тягочей, лесовозов и т.п.