Полу-гусеничный Sd.Kfz.251 был бронированным автомобилем и использовался вермахтом на всех фронтах во время Второй мировой войны. Работа с шестицилиндровым бензиновым двигателем Maybach позволила достичь даже на бездорожье скорость 55 км/ч. Произведенный в огромных количествах, он в основном использовался для перевозки «Panzergranadiers», но во время войны было разработано несколько версий для удовлетворения различных эксплуатационных потребностей. Полу-гусеничный Sd.Kfz. 251/16 Flammpanzerwagen был разработан как настоящий огневой танк для поддержки нападений пехоты против фортификационных или вражеских позиций. Он был оснащен двумя огнеметами по бокам. Кроме того, внутри машины были установлены два резервуара легковоспламеняющейся жидкости, которые позволяли оружию работать в течение примерно 160 секунд.
