В Советском Союзе машины скорой медицинской помощи на базе микроавтобусов РАФ несли службу повсеместно и практически безальтернативно. Именно поэтому наиболее востребованной и массовой модификацией микроавтобуса РАФ-2203 «Латвия» стала медицинская. Первые опытные кареты скорой помощи появились одновременно с базовыми автомобилями в 1971-1972 годах и уже тогда получили своё отдельное обозначение РАФ-22031. В дальнейшем они производились параллельно с базовой моделью, лишь немного уступая последней в числе выпущенных экземпляров.
Всего с 1977 по 1997 год Рижской автобусной фабрикой было выпущено около 113 000 медицинских автомобилей всех модификаций. По приблизительным подсчётам специалистов завода, в общей сложности это помогло спасти более двух миллиардов жизней.
