Эта САУ была построена немцами в 1942 году, чтобы противостоять опасным новым российским танкам и сделать свои противотанковые установки более маневренными. Такое же тело, как немецкий Pz 38 (t). Башня была заменена неподвижной надстройкой, которая включала в себя 75-мм пушку Pak 40. Моторное и внутреннее оборудование оставалось неизменным, поэтому транспортное средство было очень высоким, в то время как артиллеристы находились в довольно открытой позиции. С 1943 по 1944 год было построено 975 единиц. Широко использовались в Тунисе, России и Италии. Оставался на службе до конца 1944 года.