В июне 1954 года Совет Министров СССР принял постановление о создании специального конструкторского бюро по разработке мощных военных грузовиков с возможностью последующей модификации в гражданской промышленности. 29 марта 1959 года на Минском автомобильном заводе был собран первый грузовой автомобиль МАЗ-537, а с начала 1960 года началось серийное производство новых колесных грузовиков МАЗ-537, которые были приняты на вооружение 30 июля 1962 года.
МАЗ-537 оснащен стандартным танковым двигателем мощностью 525 л.с., спрятанным за передней кабиной управления, которая обеспечивает сидение для водителя и трех пассажиров. Простая и надежная конструкция в значительной степени основана на грузовике МАЗ-535Б. МАЗ-537 отличается прочной рамой с увеличенной колесной базой и более мощным двигателем.
