В середине 50-х гг уже остро чувствовалась потребность в городском автобусе большой вместительности. Как раз в это время на заводе ЗиС приступили к разработке большого автобуса, но междугороднего ЗиС-127, было принято решение на его основе сделать и городской автобус. Конструкция ЗиС-127 была достаточно сложна. Совершив ряд изменений, новый городской автобус стали готовить к серийному выпуску под номером 129. Но ЗиС-129 так и не появился на советских улицах, скорее всего из-за того, что стали сворачивать исходную модель, также конструкция его была очень сложна.