Первый «Таджикистан-1» появился в мае 1959 года. Изначально автобус разрабатывался как транспорт для перевозки работников министерства среднего машиностроения СССР на объекты. Модель создавалась на основе КАГ-3 с использованием всей технической документации и деталей кузова автобуса Каунасского автозавода.
В 1962 году модернизированный «Таджикистан» получил индекс «Т-1А»: появились сдвижные форточки в окнах, дополнительный отопитель и декоративные элементы кузова. В целом модель «Таджикистан-1» продержалась в производстве с незначительными изменениями до 1976 года.
