Автобус КАГ-3, в базовом варианте предназначенный для 23 сидящих и 7 стоящих пассажиров, пошел в серию с 1956 года. На несколько удлиненном спереди и сзади шасси грузовика устанавливался каркас из ясеневых и буковых брусков, обитый снаружи жестью, а изнутри многослойной лакированной в темнокоричневый цвет авиационной фанерой. В передней и задней части салона размещались дав сплошных дивана на 4 и на 5 пассажиров, между ними – 7 двухместных сидений (4 слева, 3 – справа). Водитель, сидевший слева от двигателя в отделенной от салона перегородкой кабине имел отдельную дверь слева. Входная дверь была одна, складная, с дистанционным вакуумным управлением.
K концу пятидесятых годов завод выпускал до 350 автобусов КАГ-3 в год, большая часть их по союзной разнарядке направлялась в другие республики. Особо ценились «каги» в Закавказье – на горных дорогах их деревянный каркас кузова скрипел в соединениях, но не лопался, как металлический, от перекосов.