Йокосука K5Y — двухместный тренировочный биплан. Спроектирован фирмой Йокосука.
Вариант самолёта с колёсным шасси получил обозначение К5Y1, его шасси было неубираемым, а модификация с поплавками — гидросамолёт К5Y2.
Первый опытный самолёт был облётан в декабре 1933 года. Вскоре после короткой программы испытаний его приняли на вооружение флота и уже в январе 1934 года был запущен в серию под обозначением «переходный тренировочный самолёт морской тип 93». Он стал самым массовым японским тренировочным самолётом.
Всего было выпущено 5770 самолётов К5Y, в том числе 872 поплавковых К5Y2.