В конце 1920-х гг. на японском рынке доминировали американские автомобили, произведенные «большой тройкой» - «Дженерал Моторс», «Фордом» и «Крайслером». Отечественные производители выпускали менее 500 автомобилей в год. В 1931 г. японское правительство приобрело некоторое количество грузовиков 6x4 в Британии и Чехословакии и начало разрабатывать на их основе собственные модели. Кроме того, правительство создало Комитет по автомобилестроению, задачей которого была разработка технических условий на средний грузовой автомобиль, который можно было бы использовать как в гражданских, так и в военных целях.
Отделения военных автомобилей компаний ДАТ были объединены и образовали новую компанию по производству грузовых автомобилей. Эту компанию назвали «Дзидоса Когё», а выпускаемые ею автомобили - «Исудзу». Первым автомобилем стал «Исудзу ТХ», гражданский грузовик 4x2 грузоподъемностью 2 т с шестицилиндровым двигателем рабочим объемом 4,390 л. Трехтонный грузовик TU-10 с колесной формулой 6x4 выпускали также для армии под обозначением «тип 94» (2594 г. по японскому летосчислению, то есть 1934 г.). Тремя годами позже компания стала выпускать вариант 4x2 под обозначением «тип 97».
Трехтонный грузовик «Исудзу TU10», или «тип 94А», сначала выпускали для гражданского использования в рамках системы субсидий. Шасси собирали на нескольких заводах. Автомобиль служил одним из стандартных тактических грузовиков японской императорской армии
Этот 1,5-тонный грузовик «Исудзу» «тип 94» появился в 1934 г. и был стандартным внедорожным автомобилем японской императорской армии. Следуя общеевропейской практике начала 1930-х гг., он имел колесную формулу 64 и производился во многих модификациях. «Тип 94А» был снабжен бензиновым двигателем, а «тип 94Б- -дизелем. Автомобили имели габаритную длину 5430 мм, дорожный просвет — 280 мм. Их собственная масса составляла 3400 кг, полная — 5300 кг.