Танк Sd.Kfz.140/1 представлял из себя разведывательную машину, которая была основана на ходовой части чехословацкого танка и шестиугольной вращающейся башни с совмещенными пушкой и пулеметом.
Немецкий разведывательный танк SD Kfz 140/1 был создан в конце 1943 года немецким конструкторским бюро BMM. Разведывательный танк был вооружен 20-мм пушкой KwK 38 и пулеметом (либо 75-мм короткоствольной пушкой KwK 51), который был спарен с ней. Все вооружение устанавливалось в башню открытого типа, которая могла вращаться по кругу.
Танк SD Kfz 140/1 стал на службу Вермахта в качестве разведчика, так как потребность в разведывательных танках в Вермахте стояла всегда остро.