Panzer IV был разработан в первые несколько месяцев второй мировой войны, чтобы предоставить немецким бронетанковым войскам более защищенное транспортное средство с пушкой 75 мм, чем предшественник этой машины III с 50-мм пушкой, т.к III сильно проигрывала боевым танкам врагов, в частности советским Т-34, которые были оснащены оружием такого калибра, а также хорошей броней. Танк модели IV был широко использован на всех фронтах во время Второй мировой войны немецкой армией. Было разработано много разных улучшенных версий, чтобы противостоять постоянным улучшениям средств противников
Panzer IV послужил базой для ряда машин специального назначения. Одной из них была бронированная машина передовых артиллерийских наблюдателей Beobachtungspanzer Panther.
