В 1954 года ОКБ Миля начал разработку тяжелого транспортного вертолёта. Тяжелый вертолёт должен был перевозить 6 т груза при нормальной взлетной массе, 8 т при перегрузочной 11,5 т в случае полета на укороченную дистанцию.
Ми-6 - первый в мире вертолет серийного производства, оснащенный двумя турбовальными двигателями со свободной турбиной. Его компоновочная схема в дальнейшем признана классической. Вертолёт Ми-6 - самый грузоподъемный по тем временам.
Первый полёт состоялся 5 июня 1957 года. Серийный выпуск Ми-6 был развернут одновременно на двух предприятиях, как в военном, так и в гражданском вариантах: Московском заводе № 23 и Ростовском заводе № 168.
С 1959 по 1980 год было выпущено 926 Ми-6. В 1964-1978 годах поставлялся на экспорт.
