Конструктор - робот Сармат Амага

Металлический конструктор САРМАТ Амага.

Шасси конструктора выполнены из листового металлического листа. На листе размещены отверстия для крепления элементов робота. Размер их 3,5 мм. Так же на листе размещены отверстия 4,5 мм и шагом 10 мм. Это стандартные размеры для всех металлических конструкторов.

Комплектация конструктора:

• Пластина несущая - 1 шт.
• Пластина дополнительная - 1 шт.
• Мотор с редуктором N20 ( 1:50, 250 rpm) - 2 шт.
• Сервомотор SG90 - 1 шт.
• Блок управления R-5 - 1 шт.
• Контроллер Arduino Nano - 1шт.
• УЗ датчик HC-SR04 - 1 шт.
• Датчик линии - 2 шт.
• дежатель мотора 2 шт.
• Батарейный отсек на 6 бат. АА - 1 шт.
• Пластиковый держатель УЗ датчика - 1 шт.
• Винт М3 х 6 - 16 шт.
• Винт М2 х 6 - 4 шт.
• Гайка М3 - 2 шт.
• Стойка мет. 20 мм. - 4 шт.
• Стойка мет. 40 мм - 4 шт.
• Комплект соединительных проводов - 1 к-т

Управление роботом осуществляется контроллером Arduino nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE. Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов. Это робот, следующий по черной линии. И робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком. Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии. В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. При оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.

УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или остутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей такого робота служит задача проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.

Эти модели применяются в качестве робота для соревнований, для изучения программирования.