Для замены ракетного комплекса «Луна-М» была разработана малая радиальная ракетная система «Точка». Его разработка началась в 1968 году. Производство началось в 1973 году, однако официально эта ракетная система вошла в состав Советской армии только в 1976 году. Она была экспортирована в ряд стран Варшавского договора и других советских союзников.