В декабре 1943 года была представлена StuG IV, это была слегка модифицированная САУ StuG III, установленная на шасси Panzer IV. С декабря 1943 года по март 1945 года 1139 таких "гибридов" было произведено Крупп-Грюсоном в Магдебурге. StuG IV (Sd.Kfz.167) был вооружен 75-мм пушкой StuK 40 L / 48, установленной в литой манжете "саукопф". Машиной управлял экипаж из 4 человек. Большинство StuG IV было выдано в роты пехотным дивизиям. Некоторые источники применяют обозначение Sd.Kfz.163 к StuG IV.