В период между двумя мировыми войнами военно-морские силы разных стран запустили программы, предназначенные для разработки быстрых кораблей, способных выполнять функции патрулирования и атаки. По сравнению с торпедными катерами Первой мировой войны, новые двигатели и технологические решения гарантировали улучшенные рабочие характеристики и лучшую эффективность работы.
В 1930-х годах немецкий Kriegsmarine разработал знаменитый быстроходный корабль S-Class Schnellboote. Среди самых известных можно выделить версию S-38. Произведено было 100 катеров, его длина составляла 35 метров, а полный рабочий объем - более 100 тонн. Благодаря своим 12-цилиндровым двигателям Daimler Benz S-38 он мог развивать скорость до 39,5 узлов. Был вооружен двумя 533 мм торпедными трубами, также применялось несколько типов оборонительных орудий. Некоторые из S-38 использовали 40 мм Бофорс пистолет, захваченный немцами в первые годы войны, он оказался очень эффективным и мощным военно-морским оружием, которое ценилось еще больше, чем немецкое. На надежной технологической базе S-38 S-100 был разработан несколько лет спустя.