Pz.Bef.Wg.IV был специальным командным танком с установленными дополнительными радиостанциями, монтажными стойками, трансформаторами, дополнительными антеннами и вспомогательным электрическим генератором. Для того, чтобы разместить дополнительные средства связи, была сокращена укладка боеприпасов.