Паровые катера массово строились в Кронштадте и Санкт-Петербурге с 1872 г. в различных модификациях. Корпуса деревянные, позже стальные. Мощность паровой машины 6 л.с. На поздних модификациях 20 л.с. Максимальная скорость до 10 узлов. На клиперах корветах и крейсерах размещался на палубе в качестве разъездного и спасательного. Применялись для перевозки пассажиров в акваториях портов и рейдов.