Steyr ADGZ изначально разрабатывался как тяжелый бронеавтомобиль для австрийской армии (его обозначение «M35 Mittlere Panzerwagen») в 1934 году и поставлялся в 1935-37 годах.
Австрийская армия использовала бронеавтомобиль ADGZ во времена аншлюса. 12 из них использовались армией и 15 — полицией. Немцы использовали их для работы в полиции, а некоторые были взяты на вооружение СС и использовались на Восточном фронте и на Балканах. СС заказало дополнительно 25 ADGZ, которые были поставлены в 1942 году. Интересной особенностью этой машины было отсутствие «задней части»: любой конец мог вести подразделение.