Leichter Panzersphwagen — серия легких полноприводных бронеавтомобилей, производившихся нацистской Германией с 1935 по 1944 год. В качестве заднего двигателя использовался бензиновый двигатель Horch 3,5 мощностью 67 кВт, обеспечивающий скорость по шоссе 80 км/ч и проходимость. скорость по стране 40 км/ч. Максимальная дальность полета составляла 300 км.
Версия радиомашины, вооруженная, как и 221, 7,92-мм пулеметом MG34. В комплект входило дополнительное радиооборудование и большая антенна на раме над машиной. Всего было выпущено более 500 экземпляров SdKfz 223.