Модель классического мотоцикла Kawasaki Zephyr 400 появилась в 1989 году на внутреннем японском рынке и представляла собой младшую версию в классической линейке Zephyr. Для экспортного рынка предлагалась версия Kawasaki Zephyr 550. Обе версии были практически идентичны друг другу, отличаясь лишь объёмом двигателя. Первое поколение мотоцикла, выпускаемое с 1989 по 1995 год, имело заводское обозначение - ZR400-C.
