Разведывательный танк Sd.Kfz.140 был создан на базе лёгкого танка Pz.38(t) в конце 1943 года в конструкторском бюро BMM в Праге. Обязательным условием заказа было наличие вооружения, состоявшего из 20-мм автоматической пушки или 75-мм пушки.
Вместо двигателя Praga AC на танк был установлен двигатель Praga AE мощностью 160 л.с. при 2600 об\мин. Это повлекло за собой изменение системы выхлопа и введение более длинной выхлопной трубы, которая вместе с глушителем была выведена на крышу МТО. Корпус танка получил новую надстройку с изменёнными углами наклона и клепаным соединением броневых плит.
Вооружение танка состояло из спаренной установки 20-мм автоматической пушки KwK38 L/55 и 7,92-мм пулемета MG42. Углы вертикального наведения орудия от - 4° до + 70° позволяли вести огонь по воздушным целям. Боекомплект состоял из 300 снарядов и 1500 патронов. Открытая сверху шестигранная башня фирмы Appelt оборудовалась двухстворчатым экраном с металлической сеткой для защиты от ручных гранат. Толщина брони варьировалась от 8 до 50 мм. Боевая масса достигла 9750 кг. При этом максимальная скорость по шоссе составила 42 км/ч, а запас хода по шоссе\достигал 240 км.
Танк Sd.Kfz.140 был принят на вооружение Вермахта в 1944 году, однако его крупносерийное производство организовать так и не удалось. Всего было выпущено 70 экземпляров. Танк применялся на Западном и Восточном фронте. Конструкция машины получилась удачной, надёжной и отработанной. Недостатки танка заключались в клёпанном соединении броневых плит
