"Waffenträger" переводится с немецкого как «самоходный лафет». В конце 1944 года были построены опытные образцы так называемого «универсального транспортёра оружия» с использованием в ходовой части отдельных элементов танка «Прага» Pz.Kpfw.38(t). Вооружение включало 88-мм противотанковую пушку PaK 43. Испытания завершились уже в конце войны в апреле 1945 года, но опытные машины приняли участие в боях против наступающих советских войск.
