ТЗ-200 - автотопливозаправщик на шасси автомобиля МАЗ-200 (ЯАЗ-200), предназначен для заправки фильтрованным горючим сухопутной техники и летательных аппаратов. Автотопливозаправщик представляет собой автомобиль, на шасси которого смонтированы цистерна и специальное оборудование. Может выполнять следующие операции: заполнять свою цистерну горючим из резервуара, заправлять машины фильтрованным горючим из своей цистерны или резервуара, перекачивать горючее из одного резервуара в другой, минуя свою цистерну, перемешивать компоненты топлива внутри своей цистерны для приготовления смесей.