ТА-6 — советский малый высокопольный автобус, серийно производившийся на заводе ТАРЗ в Тарту (ЭССР) с 1955 по 1960 годы.
За пределами республик Прибалтики встречался редко, эксплуатировался в основном на местных маршрутах, и к 2012 году в России существовал лишь один оставшийся на ходу экземпляр ТА-6