В 1948 году ВВС США подписали контракт с Ryan на создание реактивного дрона, который будет служить мишенью для тренировок по стрельбе. Ryan разработал Firebee, прототип которого, получивший обозначение XQ-2, впервые взлетел в 1951 году. Дрон отличался стреловидными крыльями и оперением, а также воздухозаборником в носовой части.
Firebee мог запускаться либо с самолета-носителя (первым из которых был A-26 Invader), либо с земли одной ракетой JATO. Испытания были окончательными, и Firebee поступил на вооружение как Q-2A.
ВМС США и армия США приобретают несколько иную версию Q-2A с двигателем Fairchild J44-R-20B весом 1000 фунтов и передним наконечником в переднем воздухозаборнике. Он получил обозначение KDA-1.
