15 cm Panzerwerfer 42 auf Sf, или Sd.Kfz.4/1 по сквозной системе обозначений вермахта — германская самоходная РСЗО периода Второй мировой войны. Создана в 1942 году на базе полугусеничного грузового автомобиля Opel Maultier.
Всего было заказано 600 машин, по 300 каждого варианта. В ходе серийного производства в 1943—1944 годах выпущено 300 Sd.Kfz.4/1, а также 289 подвозчиков боеприпасов к ним Sd.Kfz.4 на той же базе. До конца 1943 года произведено 248 пусковых установок и 232 подвозчиков боеприпасов, а в 1944 году — 52 пусковых установки и 57 подвозчиков боеприпасов, еще 10 шасси находились в не оборудованном состоянии. Имеются сведения, что в июле 1944 года 19 машин из числа подвозчиков боеприпасов были оснащены пусковыми установками.
Sd.Kfz.4/1 активно использовались германскими войсками вплоть до конца войны, однако ввиду сравнительной малочисленности серьёзного влияния на ход боевых действий они не оказали.
