С середины XV века австрийские Габсбурги неизменно избирались на престол Священной Римской Империи. В связи с вторжением турок в центральную Европу значение династии возросло: с XVI по XVIII века она была в глазах современников щитом, прикрывавшим Западную Европу от нашествия мусульман.
В первой половине XVII века пехота Австрии строилась по образцам, заданным Моррисом фон Нассау - создателем армии Нидерландов, являвшейся наиболее передовой для того времени. Пехотные батальоны состояли из 550 человек. 250 пикинёров составляли центр построения, 240 мушкетёров занимали позиции на флангах и 60 - в линии застрельщиков.
Стрелки должны были вести огонь на контрмарше, что требовало высочайшей выучки и слаженности в действиях солдат, но позволяло поддерживать постоянную плотность огня. В случае угрозы со стороны кавалерии мушкетёры укрывались за рядами пикинёров, не нарушая строя. На поле боя батальоны строились в три линии уступами, напоминавшими боевые порядки римских легионов. Такое построение не стесняло манёвра отдельных отрядов и позволяло при необходимости оказывать поддержку друг другу.
