Subaru Legacy — среднеразмерный седан или универсал повышенной проходимости японской фирмы Subaru, выпускается с 1989 года, на международный рынок поставляется с 1990 года. В Австралии автомобиль имеет название Liberty. Согласно пресс релизу Subaru, приведённому в «Autoblog» в ноябре 2008 года, с начала производства в 1989 году было выпущено более 3.6 миллионов автомобилей Legacy. Как и большинство моделей этой компании, Legacy имеет полный привод.
Subaru Legacy был признан Автомобилем года в Японии в сезоне 2003—2004. Также получил специальный приз за соотношение цена-качество в 2009—2010 годы в премии «Автомобиль Года в Японии».
