Yamaha YZR-M1 — мотоцикл с рядным четырехцилиндровым двигателем, специально разработанный Yamaha Motor Company для гонок в текущей серии MotoGP. К сезону 2002 года он пришел на смену 500-кубовому YZR500 и изначально был разработан с двигателем объемом 990 куб.