Максискутер Yamaha Majesty, который считается первым представителем славного семейства современных и удобных японских максискутеров, появился на свет в 1996 году. Эта модель, отличительной особенностью которой стали прекрасные ходовые характеристики, практичность и комфорт, быстро приобрела популярность не только у себя на родине, но и в Европе.