Авиационные ракеты четвертого поколения класса "воздух-воздух" были разработаны в середине 1980-х годов в Советском Союзе.
Это были ракеты средней дальности Р-27ЭР, Р-27ЭТ, Р-77 (первоначальное название РВВ-АЕ) и малой дальности Р-73. В настоящий момент они состоят на вооружении авиации Росии, стран СНГ, а также Индии и Китая.