Mercedes-Benz typ G4 (код кузова W31) — немецкий трёхосный автомобиль повышенной проходимости с колесной формулой 6х4, выпускавшийся с 1934 по 1939 год. Изначально был сделан как штабной автомобиль для Вермахта в 1934 году. Модель имела разные кузова, основным был семиместный туринг, так же был цельнометаллический фургон (машина связи). Большая часть выпущенных экземпляров использовалась высшим руководством Германии на парадах и смотрах, т.к. машина была признана слишком дорогой для общего армейского использования. В Вермахт было передано только 11 автомобилей.
