Истоки развития семейства Harrier восходят к 1957 году; первые экземпляры серии, относящиеся к версии GR.1, поступили на вооружение Королевских ВВС спустя 12 лет. Многие обновления, в том числе модернизированный двигатель Pegasus и лазерный трекер, установленный в удлиненной носовой части, привели к созданию версии GR.3, которая считалась окончательным развитием Harrier первого поколения. GR.3 Harrier успешно служили во время Фолклендской войны.